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엔지니어들은 비틀고 회전 할 수있는 유연한 로봇을 개발합니다.

엔지니어들은 비틀고 회전 할 수있는 유연한 로봇을 개발합니다.

로봇은 전 세계의 창고 및 제조 공장 바닥을 휩쓸고 있습니다. 그들은 광활한 열린 공간을 쉽게 탐색합니다. 그러나 좁은 공간을 돌아 다니는 것은 인간에게 불리합니다. 연구원들은 선반 뒤에 떨어진 상자를 집을 수있는 로봇을 완벽하게 만들 수 없었습니다.

즉, 지금까지입니다. Masshuttets Institue of Technology의 엔지니어는 비틀고 회전 할 수있을만큼 유연하면서도 동시에 무거운 상자 나 소모품을 운반 할 수있을만큼 강하고 좁은 공간에서 부품을 조립할 수있는 충분한 힘을 제공하는 로봇을 만들었습니다. 더욱 도움이되는 것은 로봇이 필요한 작업에 따라 다른 길이와 모양으로 수축 및 확장 할 수 있다는 것입니다.

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로봇은 식물이 자라는 방식에서 영감을 얻었습니다.

로봇을 발표하는 보도 자료에서 MIT의 기계 공학 교수 인 Harry Asada는“자동차의 오일 교환에 대해 생각해보십시오. "엔진 루프를 열면 오일 필터에 도달하기 위해 좌우로 급회전 할 수있을만큼 유연해야합니다. 그런 다음 오일 필터 캡을 비틀어 제거 할 수있을만큼 강해야합니다."

연구원들은 부속물을 포함하는 로봇을위한 디자인을 개발할 때 식물이 어떻게 자라는 지 영감을 받았습니다. 이 로봇에는 연동 블록 체인을 기어 박스로 끌어 당기는 기어 박스가 있습니다. 그런 다음 기어는 체인을 함께 잠그고 링크를 단위별로 공급하여 단단한 부속물을 형성합니다.

잠기고 단단하면 1 파운드의 무게를 지탱할 수있을만큼 강합니다. 엔지니어들은 기어 박스에 그리퍼를 부착하면 로봇이 좁은 공간을 돌아 다니며 볼트를 풀거나 캡을 여는 데 충분한 토크를 가할 수있을 정도로 커질 수 있다고 말했습니다.

그들은 마카오에서 열린 지능형 로봇 및 시스템 (IROS)에 관한 IEEE 국제 컨퍼런스에서 그들의 작업을 발표했습니다.

"이제 우리는 잠재적으로 그러한 작업을 수행 할 수있는 로봇을 갖게되었습니다."라고 작업을 이끌었던 전직 아사다 연구실 대학원생 Tongxi Yan은 말합니다. "그것은 환경에 적응하기 위해 성장하고, 수축하고, 다른 모양으로 다시 성장할 수 있습니다."


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