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MIT 내비게이션 시스템은 배달 로봇이 귀하의 현관 문을 쉽게 찾을 수 있도록 도와줍니다

MIT 내비게이션 시스템은 배달 로봇이 귀하의 현관 문을 쉽게 찾을 수 있도록 도와줍니다

자율 배송 로봇이 현관 문을 찾을 수 있도록 전체 매핑 시스템이 배후에서 이루어집니다. 일반적으로 사전에지도를 작성해야하는 영역이 필요합니다. 그런 다음 로봇은 특정 경로를 따르도록 프로그래밍됩니다.

예를 들어 이는 대학이나 특정 사무실과 같은 장소에서 점점 더 보편화되고 있습니다.

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그러나 이러한 유형의 방문 배달을 대규모로 추진하면 보안 및 개인 정보 문제가 발생합니다. MIT 엔지니어 팀이 새로운 매핑 시스템으로 이에 대한 해결책을 찾았을 것입니다.

MIT의 단서지도

이 단서는 무엇입니까? 사실 정문이나 차고 문과 같은지도상의 지점입니다. MIT의 새로운 시스템을 통해 자율 로봇은 진입로가 일반적으로 정문으로 이어진다는 것을 이해하도록 훈련받습니다.

밝은 색상에서 어두운 색상까지의 색상 시스템을 사용하여 로봇은 색상이 밝을수록 최종 목적지에 더 가깝다는 것을 알게됩니다. 예를 들어지도상의 한 지점이 어두우면 로봇은 최종 목적지에서 멀리 떨어져 있음을 인식합니다. 꽤 멋지다.

MIT 기계 공학과 대학원생 인 마이클 에버렛은 "로봇이 결코 가보지 못한 환경에 패키지를 전달하더라도, 본 적이없는 다른 장소와 동일한 단서가있을 수있다"고 말했다. "그래서 세상은 조금 다르게 배치 될 수 있지만 공통점이있을 수 있습니다."

새롭고 반짝이는 것이 아닙니다. 새롭고 개선되었습니다.

MIT 팀의 기술은 기존 알고리즘을 활용합니다. 그들은 데이터를보고 보도 나 진입로와 같은 단서로 레이블을 지정합니다.

이 알고리즘을 사용하여 팀은 로봇이 주행 할 때지도를 만들었습니다. 이제 주요 차이점은 내장 된 단서 덕분에 로봇이 최종 목적지까지 자신의 경로를 결정할 수 있다는 것입니다.

매핑 시스템은 이번 주 마카오에서 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스에서 선보일 예정입니다.


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