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소셜 로봇 공학 : 과학자들이 로봇을 가르치는 방법

소셜 로봇 공학 : 과학자들이 로봇을 가르치는 방법

일부 전문가들은 로봇과 AI가 시대의 종말을 알릴 수 있다고 말하지만, 많은 사람들은 그들이 인력의 중요한 격차를 메우고 사람들을 사회적, 기계적 능력으로 도울 수 있다고 믿습니다.

연구팀은 최근 교실에서 로봇 제어 방법론 인 SPARC (Supervised Progressively Autonomous Robot Competencies)를 테스트했습니다.

그들의 결과는 과학 로봇 공학, 기계 학습의 도움으로 어린 학생들의 학습을 돕기 위해 로봇을 배울 수 있음을 보여줍니다.

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로봇 학습

최근에는 8 세에서 10 세 사이의 어린 학생들을 격려하여 가르치도록 소셜 로봇을 배웠습니다. 이를 위해 연구원 그룹은 새로운 기계 학습 시스템 인 SPARC (Supervised Progressively Autonomous Robot Competencies)를 구현했습니다.

SPARC는 이전에 시뮬레이션 또는 인간을위한 다른 로봇으로 만 테스트 된 비교적 새로운 접근 방식입니다. Emmanuel Senft와 동료들은 방법론을 개발했으며 현재 인간 테스트를 통해 개선하고 있습니다.

연구에 사용 된 로봇은 심리학 박사의 면밀한 감독하에 학생들과 상호 작용하여 교실에서 적절한 사회적 행동을 습득 할 수있었습니다. 로봇 공학에 대한 배경 지식이없는 학생.

인간 제어 및 로봇 자율성

로봇의 행동을 교실에 적절하게 적응시키기 위해 연구원들은 인간의 제어와 로봇 자율성 사이의 균형을 맞추기 위해 노력했습니다.

이 도전은 강화 학습과 같은 전통적인 기계 학습 방법으로는 현재 달성 할 수없는 윤리적, 기술적 도전입니다.

SPARC에서 로봇의 제어 동작은 처음에는 빈 슬레이트입니다. 교사는 컨트롤러를 원격 조작하고 로봇이 실행할 동작을 선택합니다.

테스트에서 로봇은 학습 패턴을 빠르게 파악하는 것으로 나타났습니다. 로봇은 "진화"하고 이전 수업 시간과 경험을 기반으로 교사에게 행동을 제안하기 시작합니다. 교사는 계속해서 허용 할 작업을 선택하여 특정 설정에서 수행 할 작업에 대한 로봇의 학습을 촉진합니다. 시간이 지남에 따라 교사 개입의 필요성이 줄어 듭니다.

소셜 로봇 공학의 이점

SPARC를 사용하여 NAO 휴머노이드 로봇은 튜터링이 가능한 사회적 행동을 효과적으로 습득 할 수있었습니다. 75 어린이. 이 행동을 배우고 나서야 25 약 3 시간 동안 지속됩니다.

로봇은 학생들의 성과를 10 ~ 30 % 향상시키는 데 도움이되었습니다.

SPARC의 잠재력은 교육에만 국한되지 않습니다. 이 연구의 저자는 교실을위한 응용 프로그램 외에도 소셜 로봇이 의료 및 보조 로봇을 개선하는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다.

그들은 소셜 로봇이 교육의 중대한 격차를 메우는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다. 학생들의 증가와 예산 삭감으로 인해 학생들이 일대일 상호 작용을하기가 더 어려워졌습니다.

로봇과 공존

흥미롭게도 로봇 공학 기술이 교실 환경에서 더 보편화되고 로봇 남용 및 파괴 행위가 일부 교육자들에게 문제가되었습니다.

한 연구원 그룹은 아이들에게 다른 방식으로 가르치는 로봇을 만들었습니다. 로봇 기술을 중심으로 행동하는 방법을 배우는 데 도움이됩니다.

어쨌든 SPARC 연구원들은 로봇을위한 사회적 행동 학습의 새로운 적응 방법이 기술이 우리 사회를 따라 잡고 더 큰 부분이되기를 바랍니다.

그렇다면 로봇 공학은 인간을 사회적으로 돕는 데 큰 도움이 될 수 있습니다. 큰 혜택 중 하나는 젊은이들이 교육에 더 많이 참여하도록 돕는 것입니다.


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