흥미 롭다

미니 트랜스포머 : 과학자들이 로봇으로 만든 로봇을 만들었습니다.

미니 트랜스포머 : 과학자들이 로봇으로 만든 로봇을 만들었습니다.


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함께 일하는 로봇 집단 Savoie et al.

부품의 합보다 더 큰 크고 이동 가능한 메커니즘이되기 위해 로봇 무리가 서로 붙어 있다고 상상해보십시오.

이 작업의 배후에있는 과학자들은 Skynet 패션에서 종말을 철자하는 것과는 거리가 먼 새로운 로봇 공학 방법을 만들어 결국 운송, 군사 및 구조 임무에 적용 할 수 있다고 말합니다.

관련 : 과학자들은 로봇 손을 부드럽게 만들어 젤리 물고기를 다룰 수 있습니다.

로봇으로 만든 로봇

과학자들은 여러 로봇이 더 큰 로봇을 부착하고 형성 할 수있는 로봇 시스템을 구축했습니다.

조지아 공과 대학의 박사후 연구원 인 William Savoie는 "우리가 여기서 한 것은 많은 상호 작용 구성 요소로부터 운동을 이해하고, 분류하고, 예측하는 새로운 방법을 도입 한 것이 었습니다. 연구 책임자, 말했다흥미로운 공학.

이것은 예측할 수없는 상황에서 이동성을 증가시킬 수있을뿐만 아니라 작업을 수행하는 더 저렴한 방법이 될 수도 있습니다.

Savoie는 "대부분의 군집 로봇 시스템의 패러다임은 값 비싼 단일 또는 몇 개의 고급 로봇에 비해 더 저렴하거나 덜 발전된 로봇을 많이 보유하는 것"이라고 설명했습니다.

또한 이러한 로봇은 중앙 프로세서에 의존하지 않으므로 많은 부품 중 하나가 고장 나더라도 계속 작동 할 가능성이 있습니다.

로봇 떼

따라서 William Savoie와 동료들은 로봇 집단이 단일 로봇의 한계를 극복 할 수있는 방법을 발견했다고 믿습니다.

새로운 방법을 개발하기 위해 연구원들은 각자 의도적으로 스스로 움직일 수없는 스마티 클이라고 불리는 작은 로봇을 만들었다.

그룹으로 가까이 배치 된 로봇은 별도의 로봇의 결합 된 움직임을 사용하여 의도적으로 움직일 수있는 로봇의 집합 인 "슈퍼 스마티 클"을 형성했습니다.

그들이 수집 한 데이터를 바탕으로 연구자들은 다양한 슈퍼 스마티 클 역학을 모델링 할 수있는 알고리즘을 개발했습니다. 이러한 모델을 통해 Savoie와 그의 동료들은 단순한 미로를 통해 빛을 향해 이동하도록 슈퍼 스마티 클을 프로그래밍했습니다. 이 실험은 로봇 떼를 통제 할 수있는 큰 가능성을 보여줍니다.

구조 임무 및 군사 작전 잠재력

연구원들은 작업이 초기 단계에 있다고 강조하지만, 향후 반복이 개선된다면이 방법이 복잡한 작업에 사용될 수 있다고 말합니다.

Savoie는 "현재 우리의 로봇은 의미있는 운송을 할 수 없지만 여기서 개발 한 방법론을 활용하는 미래의 로봇 시스템은 운송에 사용될 수 있습니다."라고 말했습니다.흥미로운 공학.

로봇 무리는 어려운 지형을 통해 더 넓은 범위의 움직임을 허용 할 수도 있습니다.

Savoie는 "작업이 병렬화 가능하고 로봇이 직면 할 수있는 상황이 불확실한 구조 임무 또는 군사 작전 (예 : 수색 등)은 더 큰 인력 풀의 이점을 누릴 수 있습니다."라고 설명했습니다.

우리가 말할수록 더 즐겁습니다. Savoie와 그의 팀의 작업은 오늘과학 로봇 공학.


비디오보기: 종이접기로 만든 금속차세대 로봇 소재 주목. YTN 사이언스 (칠월 2022).


코멘트:

  1. Fagan

    글쎄, 그게 어때? 이 개요를 확장하는 방법을 고려합니다.

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