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스탠포드 로봇 공학 클럽의 학생들이 오픈 소스 Robo-Dog 온라인을 출시했습니다.

스탠포드 로봇 공학 클럽의 학생들이 오픈 소스 Robo-Dog 온라인을 출시했습니다.

Stanford University Robotics Club의 Extreme Mobility Team의 학생들은 Stanford Doggo라고 명명 한 재현 가능한 로보 독의 계획, 부품 목록 및 소프트웨어를 출시하고 오픈 소스했습니다.

자유롭게 재현 할 수있는 Stanford Doggo

로봇 공학은 결코 저렴하지 않으며 Standford University의 로봇 공학 클럽 (SEMT)의 Extreme Mobility Team 학생들보다 이것을 더 잘 아는 사람은 없습니다. 대학 로봇 공학 클럽에서 사용하는 자료는 수만 달러 이상의 비용이들 수 있으므로 많은 고등학교와 자금이 부족한 대학이이 중요한 연구 분야에 막대한 투자를하는 것이 훨씬 더 어려워집니다.

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고품질 로봇 공학을 유리하게 유지하는 대신, 그들은 오픈 소스 로보 독을 만들고 누구나 사용할 수 있도록 모든 지침, 부품 목록 및 소프트웨어 코드를 온라인에 올리기 위해 노력했습니다.

SEMT의 기계 공학 전공 겸 책임자 인 Nathan Kau는“연구에 사용되는 다른 네 발 달린 동물 로봇을 본 적이 있었지만 자신의 연구실에 가져 와서 자신의 프로젝트에 사용할 수있는 것이 아닙니다. "우리는 Stanford Doggo가 비교적 적은 예산으로 직접 구축 할 수있는 오픈 소스 로봇이되기를 원했습니다."

Relative는 여기에서 작동하는 단어입니다. 부품은 여전히 ​​3,000 달러의 상당한 투자가 될 것이지만 현재보다 더 많은 학교와 애호가를위한 운영 예산 범위 내에 있습니다.

지금까지 개는 걷고 밟고 뛰고, 뛰고, 뛰고, 춤추고, 뒤로 물러 설 수 있습니다. 비글 크기 정도의 SEMT는 스탠포드 우퍼 (Standford Woofer)라고 불리는 훨씬 더 큰 로보 도그를 완성하기를 희망합니다. 이것은 크기가 약 두 배이고 약 6kg을 운반 할 수 있습니다.

처음부터 로봇 만들기

완전히 재현 가능한 로봇을 만들기 위해 SEMT는 먼저 부품 설계, 재료 소싱, 새 부품을 시뮬레이션 할 방법이 없었기 때문에 물리적으로 테스트하는 등 로봇 자체를 생산해야했습니다. 그러나 시간이 지남에 따라 Stanford Doggo는 함께하기 시작했습니다.

기계 공학 학생이자 SEMT 회원 인 Natalie Ferrante는“우리가 처음 네 발 달린 동물을 만들 겠다는 아이디어를 얻은 지 약 2 년이 지났습니다. . 우리가 그를 처음 걷게했을 때 매우 흥미로 웠습니다.”

항공 우주학 대학원생이자 SEMT의 멘토 인 Patrick Slade는 Stanford Doggo가 그 자체로 끝이 아닌 다른 사람들이 구축하는 플랫폼이 될 수 있기를 희망합니다. "우리는 누구나 구축 할 수있는 기본 시스템을 제공하고자합니다."라고 그는 말했습니다. “예를 들어, 수색 및 구조 작업을 원한다고 말하십시오. 센서를 장착하고 바위 더미를 오르거나 동굴을 굴착 할 수 있도록 코드를 작성할 수 있습니다. 아니면 팔로 물건을 집거나 소포를 들고있을 수도 있습니다.”

팀은 이번 주 캐나다 몬트리올에서 열린 로봇 공학 및 자동화 국제 컨퍼런스에서 돌아온 후에도 로봇 작업을 계속할 계획입니다.


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