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엔비디아, 로봇이 인간과 함께 안전하게 일할 수 있도록 교육하기위한 새로운 연구소를 열다

엔비디아, 로봇이 인간과 함께 안전하게 일할 수 있도록 교육하기위한 새로운 연구소를 열다


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NVIDIA는 주로 주방을 마스터하는 데있어 혁신적인 로봇 연구를 추진하기 위해 시애틀에 새로운 로봇 연구 실험실을 열었습니다. 실험실의 목표는 차세대 로봇이 인간과 함께 안전하게 작업 할 수 있도록하는 것입니다.

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완전히 통합 된 시스템

“과거에는 로봇 연구가 완전히 통합 된 시스템이 아닌 소규모의 독립적 인 프로젝트에 초점을 맞추 었습니다. 우리는 로봇 제어 및 인식, 컴퓨터 비전, 인간-로봇 상호 작용 및 딥 러닝 분야의 전문가들로 구성된 협력적이고 학제적인 팀을 모으고 있습니다.”라고 NVIDIA의 로봇 연구 선임 이사이자 UW 교수 인 새로운 실험실 책임자 인 Dieter Fox는 말했습니다. Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering.

이 연구소는 실제 시나리오에서 로봇 공학을 조사 할 50 명에 가까운 연구 과학자, 교수진 방문자 및 학생 인턴을 호스트 할 것입니다. 첫 번째는 이동식 조작기가 캐비닛에서 물건을 가져 오는 것부터 식사 요리를 돕는 것까지 모든 작업을 수행하는 실제 주방입니다.

이 로봇은 실사 시뮬레이션에 대한 NVIDIA의 전문 지식을 바탕으로 딥 러닝을 사용하여 자체 시뮬레이션만을 기반으로 특정 물체를 감지합니다. 따라서 지루한 수동 데이터 레이블링이 필요하지 않습니다.

최첨단 기술

고유 한 시스템은 실험실 연구원이 개발 한 최첨단 기술을 통합합니다. 이러한 기술을 통해 로봇은 물체를 감지하고 문과 서랍의 위치를 ​​추적하며 물체를 잡고 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있습니다.

사용 된 기술은 다음과 같습니다. DART (Dense Articulated Real-Time Tracking), 깊이 카메라를 사용하여 로봇의 환경을 추적하는 방법, Pose-CNN : 6D Object Pose Estimation, 6D 포즈 및 물체의 방향을 감지하는 방법, RMP (Reactive Manipulator Control), 단순한 동작 라이브러리를 복잡한 동작으로 결합하는 새로운 수학적 프레임 워크, 물리 기반 실사 시뮬레이션, 물체의 시각적 속성과 힘 및 접촉을 모델링하는 사실적인 시뮬레이션 환경 개체와 조작자 사이.

“우리는 차세대 로봇을 개발할 때가 적절하다고 생각합니다. 인식, 제어, 학습 및 시뮬레이션의 최근 발전을 통합함으로써 우리는 연구 커뮤니티가 세계의 가장 큰 과제를 해결하도록 도울 수 있습니다.”라고 Fox는 말했습니다.


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코멘트:

  1. Kajizshura

    yah gloom !!!

  2. Elmore

    나는 확인한다. 그래서 발생합니다. 이 질문에 대해 논의합시다.

  3. Wiatt

    한 명만이 알고 있습니다!



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