여러 가지 잡다한

저렴한 카메라는 Lidar의 새로운 연구 결과만큼 좋을 수 있습니다.

저렴한 카메라는 Lidar의 새로운 연구 결과만큼 좋을 수 있습니다.

테슬라는 완전 자율 주행 차량 개발에서 세계를 선도하고있는 것으로 보이며, Lidar가 아닌 카메라와 센서를 사용하여 개발 된 대부분의 다른 자율 주행 차량과 차별화되었습니다.

머스크는 물체를 3D로 이미지화하는 레이저 기반 스캐닝 기술인 Lidar가 "어리석은"어리 석고 "... LiDAR에 의존하는 사람은 모두 파멸"이라고 말하기까지했습니다.

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당시에는 약간 공격적으로 보였지만 코넬의 새로운 연구가 그가 옳다는 것을 증명했을 수 있습니다. “일반적인 믿음은 LiDAR 없이는 자율 주행 자동차를 만들 수 없다는 것입니다.”라고 컴퓨터 과학 부교수이자 연구 논문의 수석 저자 인 Kilian Weinberger는 말했습니다.

"적어도 원칙적으로 가능하다는 것을 보여주었습니다."

이 연구에 따르면 자율 주행 차는 저렴한 카메라만으로도 3D로 세상을 '볼'수 있습니다. 자율 주행 차는 주변 세계를 시각화하고 도로, 건물, 사람과 같은 사물을 구분할 수 있어야 도시 도로에서 안전하게 운행 할 수 있습니다.

자동차는 인간의 시력을 향상시켜야합니다

본질적으로 자동차 비전 시스템은 속도, 방향 등에 대해 수천 가지 미세한 결정을 내리는 눈으로 도로와 주변 ​​환경을 지속적으로 스캔하기 때문에 운전자가하는 일을 모방 할 수 있어야합니다.

자율 주행 차는 Model 3 운전자가 포착 한 이와 같은 잠재적 충돌과 같은 다가오는 사고를 피하기 위해 미리 계획 할 수 있도록 충분한 정보가 필요합니다.

많은 자율 주행 자동차 회사는이를 위해 Lidar (Light Detection and Ranging) 시스템을 사용합니다. 이 기술은 회전 레이저를 사용하여 환경의 3D지도를 만듭니다. 그러나 Lidar는 비싸고 자동차 가격에 $ 10,000 이상을 추가 할 수 있습니다.

이 시스템은 또한 최고의 원근감을 위해 자동차의 지붕에 배치되어야하며, 이는 전기 자동차의 범위를 잠재적으로 줄이는 추가 항력을 추가합니다.

저렴한 카메라 배치

코넬 과학자들은 6 월에 열리는 2019 년 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 컨퍼런스에서 자율 주행 이미징을위한 카메라 사용에 대한 획기적인 발견을 발표 할 예정입니다.

Visual Depth Estimation의 Pseudo-LiDAR : 자율 주행을위한 3D 물체 감지의 격차 해소는 앞 유리 뒤의 차량 양쪽에 저렴한 카메라를 신중하게 배치하여 3D로 변환되는 입체 이미지를 생성하는 방법을 설명합니다. 포인트 클라우드는 3D로 회전하여 차량 주변의 하향식 원근을 생성합니다.

이 이미지는 회전 작동 방식을 보여줍니다. 카메라에서 생성 된 3D 데이터는 적은 비용으로 레이저 스캐너에서 생성 된 데이터와 비교할 수 없을 정도로 정확했습니다.

John A. Mellowes의 60 교수 인 Mark Campbell은“자율 주행 자동차 산업은 높은 비용에도 불구하고 LiDAR에서 벗어나는 것을 꺼려 해 왔습니다. Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering의 책임자이자이 논문의 공동 저자 인 SC Thomas Sze.

"카메라 데이터의 조감도 표현을 통한 범위 감지 및 정확도의 극적인 향상은 업계에 혁명을 일으킬 잠재력이 있습니다."

테슬라는 이번 주 투자자 자율의 날에 차량이 완전 자율 주행 모드로 전환하기위한 로드맵을 설명했습니다. 이 독점 행사를 통해 일부 투자자는 미공개 자율 주행 기능을 갖춘 테슬라 자동차를 테스트 할 수있었습니다.

머스크는 행사에서 회사가 연말까지 자율 주행 기술 패키지를 완성 할 것으로 기대한다고 말했다.


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