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뱀에서 영감을받은이 로봇은 당신을 놀라게 할 것입니다.

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Harvard John A. Paulson 공학 및 응용 과학 학교 (SEAS)의 연구원은 뱀에서 영감을 받아 고대 일본 종이 공예를 사용하는 새로운 로봇을 개발했습니다. 새로운 로봇은 키리 가미를 사용하여 만들어졌습니다.

관련 : 11 개의 놀라운 동물에서 영감을받은 로봇

뱀 가죽처럼 땅을 움켜 쥐고

초보자에게 kirigami는 종이를 접는 것이 아니라 자르는 것으로 구성된 종이 접기의 변형입니다. 재창조 된 로봇은 평평한 키리 가미 시트를 사용한 첫 번째 버전을 개선 한 것입니다.

이 새로운 로봇은 실제 뱀 가죽처럼 땅을 움켜 쥐는 3D 질감 표면을 갖추고 있습니다. 또한 로봇의 속도와 정확도를 향상시키는 프로그래밍 가능한 셸이 있습니다.

SEAS의 박사후 연구원이자 논문의 제 1 저자 인 Ahmad Rafsanjani는 "이것은 비 균일 팝업 변형이있는 키리 가미 구조의 첫 번째 예입니다."라고 말했습니다.

불연속 팝업

"플랫 키리 가미에서는 팝업이 연속적이므로 모든 것이 한 번에 팝업됩니다. 그러나 키리 가미 쉘에서는 팝업이 불 연속적입니다. 이러한 종류의 모양 변환 제어를 사용하여 반응 형 표면과 스마트 스킨을 디자인 할 수 있습니다. -질감과 형태의 변화를 요구합니다. "

새로운 연구를 통해 재료의 두 가지 특성, 즉 절단 크기와 시트 곡률을 제어 할 수있었습니다. 이러한 기능을 결합하여 연구원들은 지역화 된 팝업을 제어 할 수있었습니다.

"상 변형 재료에서 아이디어를 빌려 키리 가미에서 영감을받은 건축 재료에 적용함으로써, 우리는 터진 위상과 터지지 않은 위상이 실린더에서 동시에 공존 할 수 있음을 입증했습니다."라고 William과 Ami Kuan Danoff 교수 인 Katia Bertoldi가 말했습니다. SEAS의 Applied Mechanics 및 논문의 선임 저자.

"절단과 곡률을 단순히 결합함으로써 우리는 현저하게 다른 동작을 프로그래밍 할 수 있습니다."

최종 결과는 뱀처럼 보이고 기묘하게 행동하는 로봇입니다. 이제 연구원들은 더 복잡한 변형을위한 역 설계 모델을 개발하려고합니다.

SEAS의 대학원생이자이 기사의 공동 저자 인 Lishuai Jin은 "이 아이디어는 피부가 어떻게 변형되기를 원하는지 안다면 자르고, 굴리고, 갈 수 있다는 것입니다."라고 말했습니다.

연구 결과는국립 과학 아카데미의 회보.


비디오보기: SDF2019 변화의 시작: 이게 정말 내 생각일까? 1부. KOREAN (칠월 2022).


코멘트:

  1. Jeoffroi

    wonderfully, is the phrase of value

  2. Molrajas

    주제에 관한 기사가 많이있는 사이트를 방문하도록 권장합니다.

  3. Modal

    나는 당신의 논리가 보이지 않습니다



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