여러 가지 잡다한

AI를위한 저비용, 인간 친화적 로봇 연구원

AI를위한 저비용, 인간 친화적 로봇 연구원

캘리포니아 대학교 버클리의 연구원들은 인공 지능 응용 분야에 이상적인 로봇을 설계했습니다. Blue라는 이름의이 기계는 언젠가 모든 가정에서 필수품이 될만큼 저렴하고 인간 친화적입니다.

Blue는 최근 AI와 심층 강화 기술을 사용하여 빨래를 접거나 커피를 만드는 것과 같은 인간 작업을 마스터하는 방법을 배우도록 설계되었습니다.

UC Berkeley의 전기 공학 및 컴퓨터 과학 교수 인 프로젝트 리더 Pieter Abbeel은 "AI는 기존 로봇에 많은 일을 해왔지만 우리는 AI에 적합한 로봇을 설계하고 싶었습니다."라고 말했습니다.

"기존 로봇은 너무 비싸고 인간 주변에서는 안전하지 않으며, 마찬가지로 스스로 안전하지도 않습니다. 시행 착오를 통해 배우면 쉽게 깨질 것입니다. 우리는 AI 시대에 적합한 새로운 로봇을 만들고 싶었습니다. 초정밀, 서브 밀리미터, 공장 자동화 시대. "

Blue 's는 내구성이 뛰어나고 저렴합니다. 전체적으로 로봇은 제조 및 조립 비용이 $ 5,000 미만입니다.

관련 : HANSON ROBOTICS의 LITTLE SOPHIA는 아이들에게 STEM, ROBOTICS, AI를 가르칩니다.

또한 Blue의 팔은 외부의 힘에 민감하도록 이상적으로 설계되었습니다. 작업에 필요한 사항에 따라 매우 뻣뻣하거나 매우 유연 할 수 있습니다. 이것은 산업 응용 분야에 초점을 맞춘 기존의 견고한 로봇 공학과는 매우 다릅니다.

견고성 대 유연성

대학원생 인 David Gealy는 "우리는 종종 이러한 산업용 로봇을 움직이는 조각상으로 묘사했습니다."라고 말했습니다.

"그들은 매우 단단해서 A 지점에서 B 지점으로 그리고 다시 지점 A로 완벽하게 돌아갑니다.하지만 테이블이나 벽을 1cm지나도록 명령하면 벽에 박살 내고 가두어집니다. 스스로를 부수거나 벽을 부수십시오. 좋은 것은 없습니다. "

Blue는 실수를 통해 배우기 위해 실수가 발생하는 환경에서 작동하도록 설계되었습니다. 따라서 로봇은 피드백에 매우 민감하며 항상 주어진 시간에 가하는 힘의 양을 조정합니다.

Gealy는 "이 로봇의 설계에서 정말 멋진 점 중 하나는 힘에 민감하고 멋지고 반응이 좋게 만들 수 있거나 매우 강하고 견고하게 만들 수 있다는 것입니다."라고 덧붙였습니다.

이러한 기능을 달성하기 위해 연구원들은 Blue가 필요로하는 기능과 로봇이 없이는 할 수있는 작업을 결정해야했습니다. 따라서 그들은 인간의 팔과 같은 방향으로 움직일 수 있지만 일반적인 로봇의 강도와 정밀도가 부족한 Blue 관절을 제공했습니다.

"우리가 깨달은 것은 항상 특정 힘을 발휘하거나 항상 특정 정확도를 발휘하는 로봇이 필요하지 않다는 것입니다. 약간의 지능으로 이러한 요구 사항을 완화하고 로봇이 인간처럼 행동하도록 할 수 있습니다. 박사후 연구원 인 Stephen McKinley가 말했습니다.


비디오보기: 인간과 똑같이 생긴 가정부 로봇이 개발되자 세상에 벌어진 대참사 (일월 2022).