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새로운 '전기 시력'시스템으로 무인 자동차가 안개 속에서 볼 수 있습니다.

새로운 '전기 시력'시스템으로 무인 자동차가 안개 속에서 볼 수 있습니다.

과거에는 빛 기반 이미지 센서에 의존하는 자율 주행 차량이 안개와 같은 눈이 먼 조건에서 탐색하는 데 어려움을 겪었습니다.

다음 사항도 참조 : 자율 주행 자동차가 교통의 미래입니까? [인포 그래픽]

MIT의 새로운 MIT 연구는 다른 시스템이 실패했을 때 무인 자동차가 '볼'수 있도록 도와주는 서브 테라 헤르츠 방사선 수신 시스템을 개발했습니다.

비전 시스템은 전자기 스펙트럼에서 마이크로파와 적외선 사이에있는 테라 헤르츠 이하 파장을 사용합니다.

이러한 파장은 안개와 두꺼운 구름을 통해 쉽게 감지 할 수 있습니다. 자율 주행 차량에 일반적으로 사용되는 적외선 기반 LiDAR 이미징 시스템은 가시성이 낮을 때 어려움을 겪습니다.

새로운 연구 결과 더 작고 강력한 시스템

새로운 시스템은 송신기를 통해 초기 신호를 보내는 방식으로 작동합니다. 시스템의 수신기는 반발하는 서브 테라 헤르츠 파장의 흡수 및 반사를 측정합니다.

그런 다음 프로세서는 앞에있는 물체의 이미지를 다시 만듭니다. 지금까지 무인 자동차에 테라 헤르츠 미만 센서를 구현하는 것은 까다로 웠습니다.

시스템이 작동하려면 수신기에서 프로세서로가는 매우 강력한 출력 기저 대역 신호가 필요하며, 기존 시스템은 자율 주행 차량에 구현하기에 크고 비용이 많이 들었지만 더 작은 온칩 센서는 너무 약했습니다.

MIT의 작업은 이전에 달성 한 것보다 훨씬 더 민감한 칩에 2 차원, 서브 테라 헤르츠 수신 어레이를 생성했습니다.

많은 신호 노이즈가있는 경우 서브 테라 헤르츠 파장을 쉽게 캡처하고 해석 할 수 있습니다. 혁신을 이루기 위해 연구원들은 일반적으로 칩에 통합하기 어려운 방법 인 "헤테로 다인 검출기"라고하는 독립적 인 신호 혼합 픽셀 방식을 사용했습니다.

'전기 눈'은 자동차와 로봇에 더 나은 비전을 줄 것입니다

헤테로 다인 검출기는 칩에 들어갈 수 있도록 작은 규모로 제작되었습니다. 프로젝트의 프로토 타입은 1.2 제곱 밀리미터 장치에 통합 된 32 픽셀 어레이를 가지고 있습니다.

픽셀은 오늘날 최고의 온칩 서브 테라 헤르츠 어레이 센서의 픽셀보다 약 4,300 배 더 민감합니다. 칩의 추가 개발은 무인 자동차 및 자율 로봇에 통합하는 데 유용 할 수 있습니다.

"이 작업의 큰 동기는 자율 주행 차량과 드론에 대한 더 나은 '전기 눈'을 갖는 것입니다. 기술 연구소 (MTL).

"저비용의 온칩 서브 테라 헤르츠 센서는 환경이 열악 할 때 LiDAR를 보완하는 역할을합니다."

이 연구는 이러한 종류의 기술을 설계하는 접근 방식을 근본적으로 재고합니다. 제작자는 연구를 계속하고 센서의 강력 함을 지속적으로 개선하기를 바랍니다. 모든 날씨 및 가시성 조건에서 정확한 시야는 미래의 완전 자율 주행 차량과 로봇에 필수적입니다.

테라 헤르츠 이하 방사선 시스템을 광범위하게 구현하려면 비용을 낮추고 정확도를 높이는 것이 필수적입니다.

전체 논문은 IEEE Journal of Solid-State Circuits의 2 월 9 일판에서 온라인으로 읽을 수 있습니다.


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