여러 가지 잡다한

새로운자가 인식 로봇 팔은 스스로 인식하고 수리 할 수 ​​있습니다.

새로운자가 인식 로봇 팔은 스스로 인식하고 수리 할 수 ​​있습니다.


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

자신을 상상하고 자신을 인식하는 능력은 인간의 경험에 매우 독특합니다. 사실, 자기 인식은 우리를 인간으로 만드는 인간성의 한 측면입니다. 그럼에도 불구하고 로봇은 곧 인간과이 능력을 공유하게 될 것입니다.

엔지니어들은 최근 자신을 "상상"할 수있는 로봇 팔을 만들었습니다. 이 새로운 "반사 형 로봇"은 이러한 자기 인식을 사용하여 다양한 상황과 작업에 적응합니다. 참신한 것처럼 보일 수 있지만 로봇 공학의 자기 인식은 다가오는 인공 지능과 로봇 혁명을 안내하는 데 중요한 구성 요소가 될 것입니다.

자기 인식 로봇

더 인상적인 것은 로봇이 자신을 상상하기 전에는 사전 지식이나 경험이 없다는 것입니다. Columbia University School of Engineering and Applied Science의 연구 프로젝트의 일환으로 로봇은 물리학, 기하학 또는 운동 역학에 대한 지식이 없었습니다.

로봇은 그것이 토끼, 개 또는 원숭이라고 추측 할 수있었습니다. Columbia University 로봇은 모양이나 치수에 대해서도 전혀 몰랐습니다.

강렬한 컴퓨팅 또는 옹알이로 알려진 하루 만에 로봇은 자기 시뮬레이션을 만들었습니다. 위에서 언급했듯이 새 엔티티는이 자체 시뮬레이션을 사용하여 할당 된 다양한 작업을 스스로 수행 할 수 있도록했습니다.

너 자신을 알라

새로운 자기 인식 로봇 팔은 새로 발견 된 자기 인식을 사용하여 자신의 신체 손상을 감지하고 수리하는 데 도움을줍니다. 로봇이 도달하여 자체 시뮬레이션을 생성하기 위해 팔은 인공 지능의 하복부 인 딥 러닝과 머신 러닝 기술의 조합을 사용했습니다.

박사가 이끄는 연구에서. 학생 Robert Kwiatkowski, 팀은 4 자유도 관절 형 로봇 팔을 사용했습니다. 원래 로봇은 무작위로 부정확하게 움직였습니다. 그러나 이상 35 시간 기간 동안 로봇은 이러한 움직임을 통해 "학습"하여 결국 자체 발견을했습니다.

로봇과이 연구를 통해 프로젝트의 수석 연구원들은 그들의 연구 결과를 사용하여보다 좁은 AI 작업에서보다 일반적인 능력으로 이동하기를 희망합니다.

연구에서 언급했듯이 "우리 로봇의 자신을 상상하는 능력은 인간에 비해 여전히 조잡하지만, 우리는이 능력이 기계의 자기 인식으로가는 길에 있다고 믿습니다."

자기 인식 로봇은 더 이상 단순한 공상 과학 플롯 장치가 아닙니다. 문제는 로봇이 인간의 창조자처럼 생각할 수 있는지가 아니라 이것이 일어날 수있는“언제”입니다. 이 로봇 팔은 삶의 의미를 숙고하는 것과는 거리가 멀지 만. 이 연구는 로봇의 미래에 대한 표식입니다.

연구에서 언급 한 바와 같이, "자기 인식은보다 탄력적이고 적응적인 시스템으로 이어질뿐만 아니라 통제력 상실을 의미하기도합니다. 강력한 기술이지만주의해서 다루어야합니다."


비디오보기: 새로운 구조의 로봇 손 BLT Gripper (할 수있다 2022).